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에스페란토는 1887년, 폴란드의 안과의사 루도비코 라자로 자멘호프(Ludoviko Lazaro Zamenhof)가 만든 인공어이다. 현재 국제어를 지향하는 인공언어 중 가장 많이 사용되는 인공언어이다.