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그러나 '배우기 쉬운가'라는 문제점에 대해서 이견이 많다. 지금까지 몇몇의 개선안([[이도]](Ido), [[에스페란토 센 플리코]])들이 제안되었으나, [[세계에스페란토협회]](UEA)에서 거부당하였으며, 자멘호프가 만든 문법을 수정없이 고수하고 있다.
에스페란토를 쓰는 사람을 에스페란티스토라고 한다. 에스페란티스토는 국제어를 쓰는 사람들 중 세계적으로 가장 널리 퍼져 있으며 대한민국에도 에스페란토 협회가 존재한다. 전 세계 에스페란티스토는 라 에스페로를 언어가(歌)로 사용하고 있으며, 언어기(旗)도 [[라 에스페로]]라고 부른다.[<ref>[http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%97%90%EC%8A%A4%ED%8E%98%EB%9E%80%ED%86%A0]]</ref>
== 동기 ==